Controlador de ultrapassagem

Um controlador de avanço é um controlador de posição especial para sistemas de atuação em que a posição de um elemento móvel é controlada por feedback mecânico.

Normalmente, o controlador de rastreio é constituído por um elemento de controlo acionado principalmente por eletricidade e por uma máquina a ele acoplada. A informação sobre a posição atual é fornecida através de um rolamento mecânico, por exemplo, por um fuso ou cremalheira.

Graças a esta conceção, o sistema “segue” a posição especificada até que as posições real e alvo coincidam. O controlador de seguimento assegura, assim, um controlo preciso da posição em sistemas de posicionamento mecânico.

Os controladores de seguimento são utilizados, em particular, em aplicações em que é necessário um controlo mecânico robusto e diretamente acoplado.